Com triar un servomotor

Servomotors, com a components bàsics en sistemes de control moderns, s'utilitzen àmpliament en automatització, robòtica, equips CNC i altres camps. En seleccionar un servomotor, calen una sèrie de passos per assegurar-se que el motor seleccionat pot complir els requisits de rendiment i estabilitat del sistema. A continuació es mostren els passos generals per a la selecció del servomotor.

 

1. Definir els requisits de l'aplicació

En primer lloc, definiu per a quina aplicació específica s'utilitzarà el servomotor. La definició dels requisits de la sol·licitud ajudarà en el procés de selecció posterior.

 

2. Calcula la inèrcia de càrrega

La inèrcia de càrrega és un dels paràmetres importants per a la selecció del servomotor. Calculant la inèrcia de la càrrega, es pot determinar el temps de resposta del motor necessari i el rendiment dinàmic. Com més gran sigui la inèrcia, major serà el rendiment dinàmic requerit del motor.

 

3. Selecció del sistema de control de moviment

Els servomotors s'utilitzen sovint juntament amb un sistema de control de moviment. La selecció del sistema de control de moviment adequat ajuda a garantir la compatibilitat entre el servomotor i el sistema de control i aconsegueix una major precisió de control.

 

4. Determinar les característiques de càrrega

Les característiques de la càrrega inclouen les propietats estàtiques i dinàmiques de la càrrega, com ara el parell, l'acceleració i la velocitat de la càrrega. Entendre les característiques de càrrega és fonamental per determinar el parell i el rang de velocitat del motor necessaris.

 

5. Calcular paràmetres de rendiment del motor

A partir de les característiques de càrrega i els requisits de l'aplicació, calculeu els paràmetres de rendiment del motor necessaris, inclosos el parell nominal, la velocitat nominal, el parell màxim, etc. Aquests paràmetres són la base per a la selecció i estan estretament relacionats amb l'aplicació específica.

 

6. Considereu la resposta dinàmica del sistema

La resposta dinàmica del servosistema és un factor clau, especialment en aplicacions que requereixen un moviment d'alta precisió. Tingueu en compte paràmetres com ara el temps de transició del sistema, l'excés i l'error d'estat estacionari per garantir que el servomotor pugui complir els requisits de rendiment del sistema.

 

7. Determineu el tipus de motor

Segons els requisits de l'aplicació i els paràmetres de rendiment, seleccioneu el tipus de motor adequat, com ara servomotor DC, servomotor AC, motor pas a pas, etc. Els diferents tipus de motors tenen els seus propis avantatges i escenaris aplicables.

 

8. Considereu els factors ambientals

Els servomotors poden funcionar en diferents condicions ambientals, com ara temperatura, humitat, vibracions, etc. Tingueu en compte aquests factors ambientals i seleccioneu un motor amb bona adaptabilitat ambiental.

 

9. Seleccioneu els dispositius de retroalimentació adequats

La selecció del dispositiu de retroalimentació adequat (per exemple, codificador o descodificador) és fonamental per aconseguir un control de llaç tancat i millorar l'estabilitat del sistema. Els diferents dispositius de retroalimentació tenen un impacte significatiu en el rendiment del sistema.

 

10. Considereu la potència i la mida

Seleccioneu servomotors de potència i mida adequades en funció de les limitacions de potència i espai del sistema. Assegureu-vos que la potència del motor s'ajusta a les necessitats de l'aplicació alhora que compleix els requisits d'espai del sistema.

 

11. Consulteu els fulls d'especificacions

Reviseu acuradament la informació i els fulls d'especificacions per obtenir informació detallada sobre els paràmetres tècnics del motor, les corbes de rendiment i els requisits de manteniment.

 

12. Realitzar simulacions i proves

La realització de simulacions i proves és un pas molt important abans de la selecció final. Comproveu que la selecció compleix les expectatives simulant el rendiment del motor en condicions de funcionament reals. La realització de proves reals també ajuda a validar els resultats de la simulació i resoldre problemes potencials.

 

ServomotorLa selecció és un procés complet que requereix una consideració acurada d'una sèrie de factors per garantir que el motor seleccionat funcioni bé en l'aplicació específica. SIT és un dels majors fabricants de servomotors a la Xina. Sempre som delicats en oferir productes d'alta qualitat i bon servei als nostres clients. Si teniu algun requisit per al motor, si us plau