Quina diferència hi ha entre el servomotor i el motor pas a pas?

A la indústria moderna, els motors són una part integral. Hi ha molts tipus de motors, dels qualsservomotorsimotors pas a passón dos comuns. Tot i que tots dos s'utilitzen per controlar els moviments de la màquina, hi ha una gran diferència entre ells. En aquest article, presentarem el principi de funcionament, les diferències de rendiment i les àrees d'aplicació dels servomotors i els motors pas a pas.

 

Diferència de principis de funcionament

Els servomotors i els motors pas a pas funcionen amb diferents principis. Un servomotor és un sistema de control de llaç tancat que controla la velocitat i la posició del motor mitjançant senyals de retroalimentació. Els servomotors solen consistir en un motor, codificador, controlador i font d'alimentació. El codificador s'utilitza per mesurar la posició i la velocitat del motor, i el controlador ajusta el moviment del motor segons el senyal de retroalimentació del codificador. Els servomotors tenen una alta precisió de control i poden realitzar moviments d'alta velocitat i alta precisió.

 

 

El motor pas a pas és un sistema de control de llaç obert, que controla la velocitat i la posició del motor controlant el senyal de pols del motor. Un motor pas a pas normalment consta d'un motor, un controlador i un controlador. El controlador envia senyals de pols al conductor i el conductor converteix els senyals de pols en moviment per al motor. La precisió de control d'un motor pas a pas és relativament baixa, però permet un control precís de la posició.

 

Diferència de rendiment

 

1. Diferents característiques de baixa freqüència

Els motors pas a pas són propensos a vibracions de baixa freqüència a baixes velocitats. La freqüència de vibració està relacionada amb la condició de càrrega i el rendiment del conductor, i en general es considera que la freqüència de vibració és la meitat de la freqüència d'arrencada sense càrrega del motor. Aquest fenomen de vibració de baixa freqüència decidit pel principi de funcionament del motor pas a pas és molt desfavorable per al funcionament normal de la màquina. Quan el motor pas a pas funciona a baixa velocitat, en general s'hauria d'acostumar a la tecnologia d'amortiment per superar el fenomen de vibració de baixa freqüència, com ara afegir un amortidor al motor o utilitzar tecnologia de subdivisió al controlador, etc.

 

Els servomotors de CA funcionen molt sense problemes i no vibren fins i tot a velocitats baixes. El servosistema de CA té una funció de supressió de ressonància, que pot cobrir la manca de rigidesa de la maquinària, i el sistema té una funció de resolució de freqüència interna (FFT), que pot detectar el punt de ressonància de la maquinària perquè sigui fàcil d'ajustar. el sistema.

 

2. Diferents característiques parell-freqüència

El parell de sortida del motor pas a pas disminueix amb l'augment de la velocitat de rotació i disminueix bruscament a una velocitat de rotació més alta, de manera que la seva velocitat màxima de treball és generalment de 300-600rpm.

 

El servomotor de CA per a una sortida de parell constant, és a dir, a la seva velocitat nominal (generalment 2000 rpm o 3000 rpm), pot produir un parell nominal, a la velocitat nominal per sobre de la potència de sortida constant.

 

3. capacitat de sobrecàrrega diferent

El motor pas a pas generalment no té capacitat de sobrecàrrega. El servomotor de CA té una forta capacitat de sobrecàrrega. El servosistema de CA de Panasonic, per exemple, té capacitat de sobrecàrrega de velocitat i de parell. El seu parell màxim és tres vegades el parell nominal, que es pot utilitzar per superar el moment d'inèrcia de les càrregues inercials en el moment de l'arrencada. Motor pas a pas perquè no hi ha aquesta capacitat de sobrecàrrega, per superar aquest moment d'inèrcia en la selecció, sovint cal seleccionar un motor de parell més gran i la màquina no necessita tant parell durant el funcionament normal, hi haurà un malbaratament de fenomen del parell.

 

4. Funcionament diferent

El control del motor pas a pas per al control de llaç obert, la freqüència d'inici és massa alta o la càrrega és massa gran propensa a perdre passos o bloquejar el fenomen d'aturar la velocitat és massa propens al fenomen de superació, per tal de garantir la precisió del seu control, s'hauria de tractar amb el problema de l'acceleració i la baixada. Sistema de servoaccionament de CA per al control de llaç tancat, el controlador pot estar directament al mostreig del senyal de retroalimentació del codificador del motor, la composició interna del bucle de posició i el bucle de velocitat, generalment no apareix en el motor pas a pas del fenomen de pèrdua de passos o superació, el rendiment del control és més fiable.

Diferència d'aplicació

Els motors pas a pas solen moure's per passos, amb cada pas un angle fix i, per tant, funcionen bé en aplicacions que requereixen un control senzill de llaç obert i una precisió relativament baixa. Per tant, els motors pas a pas són adequats per a algunes aplicacions que no requereixen una precisió de posicionament especialment alta, com ara impressores, escàners, impressores d'injecció de tinta, etc.

 

En canvi, els servomotors funcionen millor en aplicacions amb requisits de control de moviment més estrictes. Els servomotors utilitzen un sistema de retroalimentació que proporciona una major precisió de control i resposta dinàmica. Això fa que els servomotors siguin adequats per a aplicacions que requereixen un control de posicionament, velocitat i posició d'alta precisió, com ara màquines eina CNC, robots, avions, etc. Els sistemes servo aconsegueixen un control de moviment més precís ajustant constantment la sortida per eliminar errors.

 

En resum, tot i que els servomotors i els motors pas a pas s'utilitzen per controlar els moviments de la màquina, hi ha una gran diferència entre ells. El servomotor és un sistema de control de llaç tancat amb una alta precisió de control, adequat per a moviments d'alta velocitat i precisió; el motor pas a pas és un sistema de control de llaç obert amb un cost més baix, adequat per a un control de posició precís. En aplicacions pràctiques, s'ha de seleccionar el tipus de motor adequat segons les necessitats específiques.