Quines són les diferències entre el servomotor i el motor de corrent continu sense escombretes

Servomotorsimotors de corrent continu sense escombretesSón dos tipus habituals de motors utilitzats a la indústria, i tenen característiques pròpies per aconseguir un control precís. Els servomotors i els motors sense escombretes són parts molt importants de les aplicacions d'automatització industrial i robòtica, de manera que una comprensió en profunditat de les diferències entre aquests dos tipus de motors és clau per crear processos eficients. En el següent article, presentarem les diferències entre els servomotors i els motors de corrent continu sense escombretes.

 

Diferència d'estructura

El servomotor inclou un motor, un codificador i un controlador. El codificador dóna un senyal de retroalimentació i el controlador rep el senyal de retroalimentació i controla la velocitat, la direcció i la posició del motor. El controlador es pot programar directament per a un control millor i més precís del motor.

Un motor de corrent continu sense escombretes, en canvi, només consta d'un motor sense escombretes i un controlador. El controlador rep senyals d'entrada i controla el motor perquè giri, s'aturi i inverteixi.

Per tant, el servomotor té una capacitat de control de llaç tancat més completa i es pot col·locar amb més precisió.

 

Diferència de principis de funcionament

El principi de funcionament dels motors de CC sense escombretes és el mateix que el dels motors de CC tradicionals, que utilitzen el principi d'interacció de camp magnètic de CC per aconseguir el funcionament del motor. Tanmateix, a diferència dels motors de corrent continu tradicionals, els motors de corrent continu sense escombretes utilitzen imants permanents com a rotor i utilitzen controladors electrònics per canviar la direcció del camp magnètic al rotor, controlant així la velocitat i la direcció del motor.

 

Els servomotors, d'altra banda, funcionen acceptant senyals de polsos elèctrics d'un controlador extern per canviar la posició i la velocitat del motor. El controlador transmetrà els senyals de pols elèctrics al motor per controlar el rotor del motor per girar un determinat angle, per tal de controlar amb precisió l'angle de sortida del motor dins d'un rang determinat.

 

Diferències de mètodes de control

Els servomotors i els motors de CC sense escombretes són molt fàcils de controlar, però els servomotors poden controlar millor la posició i la velocitat del motor. Com que el servomotor té un mecanisme de retroalimentació, la posició i la velocitat del motor es poden ajustar en molt poc temps per aconseguir un control més precís. Els servomotors poden aconseguir alta velocitat, alta acceleració i moviment d'alta precisió durant el procés de treball.

 

En canvi, els motors sense escombretes de corrent continu amb control de llaç obert poden aconseguir un control de velocitat i direcció variant directament la tensió i el corrent d'alimentació, o poden utilitzar controladors electrònics per regular la velocitat del motor, cosa que pot resultar en un control de posició menys precís que el servomotor. motors. Tot i que es pot dur a terme un control de retroalimentació, la precisió i la capacitat de control es limiten al control de llaç tancat.

 

diferència de freqüències de commutació

Normalment fem servir la commutació d'alta freqüència de 30 kHz a 50 kHz per al controlador del servomotor, de manera que la sortida del motor es pot canviar ràpidament i sense problemes. Els motors sense escombretes, a causa de la seva menor precisió de control, generalment tenen una freqüència de commutació de no més de 20 kHz, la qual cosa també té un cert impacte en l'estabilitat del funcionament del motor.

 

Característiques de rendiment Diferència

Els avantatges dels motors de corrent continu sense escombretes són l'arrencada ràpida, alta velocitat, alta precisió, alta eficiència, baix soroll, manteniment senzill, llarga vida i altres característiques, de manera que s'utilitzen àmpliament en diversos camps. Tanmateix, la precisió de posicionament i el control de velocitat d'un motor DC sense escombretes són lleugerament inferiors al servomotor.

 

Els servomotors, d'altra banda, es caracteritzen per una alta precisió, un ampli rang de velocitats, una bona estabilitat, etc., i són adequats per a aplicacions que requereixen una alta precisió de control. Tanmateix, el preu dels servomotors és més elevat i la necessitat de controladors especialitzats augmenta el cost.

 

Diferència d'aplicació

Un motor de CC sense escombretes és adequat per a la rotació d'alta velocitat, el control del parell i els requisits de precisió en ocasions relativament baixes. Com ara bicicletes, eines elèctriques, electrodomèstics, etc.

 

El servomotor és adequat per a aplicacions que requereixen alta precisió, alta velocitat i alta precisió de control, com ara màquines eina CNC, maquinària de roba, equips d'impressió, processament de motlles, avions, naus espacials, etc.

 

Mitjançant l'anàlisi comparativa de servomotors i motors sense escombretes, podem entendre clarament les diferències entre aquests dos tipus de motors. Els servomotors són bons per a un control precís i són especialment adequats per a aplicacions que requereixen un control de moviment d'alta precisió. Els motors sense escombretes són compactes i eficients i poden tenir moltes aplicacions petites, com ara electrodomèstics i electrònica de consum. Quan necessiteu una solució de control de motors, és important entendre les característiques d'aquests dos tipus de motors i fer una elecció en funció de les vostres necessitats.